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索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由于主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。
此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、系統配置經濟等特點而被廣泛采用。
系統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
1.地面固定
2.頂部固定
3.配合軌道空中移動
4.帶輪子地面移動
最大工作半徑：3米
最大提升高度：1.5米
最大提升重量：100kg
案例：銀行搬運錢箱的氣動軟索機械手
1、系統具有運動平滑、結構剛性等特點、使得物料的移載、裝配等輕松、快捷。
2、系統配有專用夾具，實現工件的夾取，方便工件的移載。
3、系統配有斷氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，助力機械手臂桿和夾具不會突然墜落。
4、系統配有誤操作保護裝置，工件必須在被穩定支撐面支撐后，才能松開，保障工件卸載 時的工作安全。
5、系統氣動控制元件設置有元件保護盒，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。
6、系統額定負載G=30Kg （6.5kgf供氣壓力下），垂直行程為H=1450mm，服務半徑R=2500mm
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